澳门葡京开户清华大学方斌作机器人的感知、交互与操作学术报告的通知
2018-10-19 11:33   审核人:

报告题目:机器人的感知、交互与操作

报告时间10月20日(周六)下午14:00——16:00

报告地点10号教学楼415会议室

 

报告摘要:机器人操作是机器人智能程度的综合体现,也是机器人研究最具挑战性的难题之一。本报告面向机器人操作和认知,从感知、交互和操作三个方面展开介绍。触觉是机器人操作的重要传感器之一,我们研制了多款机器人触觉的感知装置,同时提出了多模态信息融合的感知方法。开发了上肢穿戴交互装置,可以完整捕获手势动作,实现机器人交互。提出了机器人操作澳门葡京平台的理论方法,实现机器人的灵巧精细操作。

 

报告人简介:方斌,清华大学计算机系助理研究员。目前在清华智能技术与系统国家重点实验室主要从事机器人操作方面的研究,负责或参与多个国家自然基金项目、国家863项目、科技部重大专项等,发表sci/ei论文30余篇,申请发明专利10余项。

 

 

 

 

理学院

2018年10月19日

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